產(chǎn)品 案例 關(guān)于
從深圳五金沖壓廠的經(jīng)驗(yàn)摸索中得知，員工對一個(gè)設(shè)備操作的熟練度越高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量越好，在五金加工機(jī)械手操作上也是如此，雖然是機(jī)械自動化，但也離不開人工調(diào)試，及時(shí)檢查監(jiān)控等工作，人力的調(diào)節(jié)起關(guān)鍵的作用。
指令程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置：
在手動模式下，采用手動程序上下、擺臂、前后、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動方式或手推機(jī)器手臂進(jìn)行上下、擺臂和前后等運(yùn)動方式調(diào)試指令位置參數(shù)。
一般先進(jìn)行取料位置或放料位置的沖壓指令參數(shù)設(shè)置，整個(gè)沖壓指令程序的關(guān)節(jié)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置，深圳五金沖壓廠的五金加工機(jī)械手操作規(guī)范如下。
P1 ：關(guān)節(jié) 取料
P2 ：關(guān)節(jié) 取料上方（“取料”步驟后的取料上方）
P3 ：關(guān)節(jié) 取料上方（“取料”步驟前的取料上方）
P4 ：關(guān)節(jié) 取料完成
P5 ：關(guān)節(jié) 取料等待
P6 ：空移 (向上翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品于工作臺上方)
P7 ：空移 (移動到翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位正上方)
P8 ：空移 ( 放料)
P9：空移 (打開氣閥，向下垂直移動)
P10：空移 (從下方水平向后退出到翻轉(zhuǎn)工作臺外安全區(qū)位置)
P11：空移 (機(jī)械手臂翻轉(zhuǎn),并垂直上移)
P12：關(guān)節(jié) 放料
P13：關(guān)節(jié) 放料上方 （“放料”步驟后的放料上方）
P14：關(guān)節(jié) 放料上方 （“放料”步驟前的放料上方）
P15：關(guān)節(jié) 放料完成
P16：關(guān)節(jié) 放料等待
P17：關(guān)節(jié) 取料(翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位放置處)
P18：空移 (機(jī)械手臂直線前移到翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位上方)
P19：關(guān)節(jié) 空移（從取料完成越過此關(guān)節(jié)后轉(zhuǎn)到取料等待位置，使其安全跨越翻轉(zhuǎn)工作）
以上是五金加工機(jī)械手參數(shù)設(shè)置的一小部分，更多的深圳五金沖壓廠知識有待下回分解。
